Dobot Roboterarme
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Automatisierung ist der Wettbewerbsvorteil, den alle Unternehmen brauchen.
Dobot bietet zuverlässige und flexible Roboter, die schnell einsatzbereit sind und mit denen man sicher arbeiten kann. Dobot-Roboter tragen nachweisbar zur Kostensenkung und Effizienzsteigerung für Kunden aller Größenordnungen und Branchen bei.
Innovative
Antikollisionssensorik
Die exklusive Technologie von Dobot für mehr Sicherheit im Betrieb.
Weitere Informationen
Produktspezifikationen
Dobot Roboterarme |
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| Modell | CR3 | CR5 | CR7 | CR10 | CR12 | CR16 | MG400 | M1 Pro | |
| Freiheitsgrad | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 4 | 4 | |
| Gewicht | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | 8 kg | 15.7 kg | |
| Max Traglast | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | 0.75 kg | 1.5 kg | |
| Reichweite | 620 mm | 900 mm | 800 mm | 1300 mm | 1200 mm | 1000 mm | 440 mm | 400 mm | |
| Wiederholgenauigkeit | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.05 mm | ±0.02 mm | |
| Nennspannung | DC48V | ||||||||
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CR Collaborative Robot Series |
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| Model | CR3 | CR5 | CR7 | CR10 | CR12 | CR16 | |
| Weight | 16.5 kg | 25 kg | 24.5 kg | 40 kg | 39.5 kg | 40 kg | |
| Maximum Payload | 3 kg | 5 kg | 7 kg | 10 kg | 12 kg | 16 kg | |
| Working Radius | 620 mm | 900 mm | 800 mm | 1300 mm | 1200 mm | 1000 mm | |
| Max Reach | 795 mm | 1096 mm | 990 mm | 1525 mm | 1425 mm | 1223 mm | |
| Rated Voltage | DC48V | ||||||
| Maximum Speed of TCP | 2 m/s | 3 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
| Joint Ranges | J1 | ±360° | |||||
| J2 | ±360° | ||||||
| J3 | ±155° | ±160° | ±160° | ±160° | ±160° | ±160° | |
| J4 | ±360° | ||||||
| J5 | ±360° | ||||||
| J6 | ±360° | ||||||
| Maximum Speed of Joints | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 180° /s | 120°/s | 120° /s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | ||||||
| End-Effector I/O Interface | DI/DO/AI | 2 | |||||
| AO | 0 | ||||||
| Communication Interface | Communication | RS485 | |||||
| Controller I/O | DI | 16 | |||||
| DO/DI | 16 | ||||||
| AI/AO | 2 | ||||||
| ABZ Incremental Encoder | 1 | ||||||
| Repeatability | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | ±0.03 mm | |
| Communication | TCP/IP, Modbus, Wi-Fi | ||||||
| IP Rating | IP54 | ||||||
| Temperature | 0℃～ 45℃ | ||||||
| Power | 120W | 150W | 150W | 350W | 350W | 350W | |
| Materials | Aluminum alloy, ABS plastic | ||||||