Wiederholtes Schweißen desselben Bereichs, um die Breite der Schweißnaht zu erhöhen.
Bestimmung der genauen Position der Schweißnaht durch Scannen der Position der Arbeitsstückschweißnaht mit einem Lasersensor, um die Positionsabweichung der Schweißnaht zu ermitteln.
Die Funktion kann intelligent die vordefinierten Schweißpositionen schätzen, wenn die Platzierung des Werkstücks falsch ist, und dann zu den korrekten Punkten zurückkehren, um zu schweißen.
Diese Funktion wird beim Schweißen von Dickblechen verwendet, um einen konstanten Strom zwischen dem Schweißdraht und dem Werkstück aufrechtzuerhalten. Dies ermöglicht es dem Roboter, automatisch Fehlstellungen, Abweichungen oder thermische Verformungen auszugleichen und eine präzise Schweißung sicherzustellen.
Das Laser-Tracking kann die Positionsabweichung zwischen der Schweißmaschine und dem Lasersensor berechnen. Durch die Identifizierung dieser Abweichung passt das System die Position der Schweißmaschine an, um Präzision sicherzustellen. Diese Funktion ist besonders nützlich beim Schweißen von wärmeempfindlichen Bauteilen oder großen Werkstücken.