Kollaborative Roboterschweißlösung

4 Schritte zum Einstieg in die Schweißautomatisierung:

Schritt 1: Wählen Sie die Marke der Schweißmaschine

Schritt 2: Stellen Sie die Kommunikationsmethode für Ihr Schweißgerät ein

Schritt 3: Stellen Sie die Schweißparameter ein

Schritt 4: Vervollständigen Sie die grafische Programmierung, um mit dem Schweißen zu beginnen

• Die Lösung unterstützt Kommunikationsmethoden wie z.B., DeviceNet, Modbus und analoge I/O;

• Die Lösung unterstützt Schweißmodi wie z.B., MIG, MAG und TIG; Es unterstützt manuelle Debugging-Funktionen wie z.B., simuliertes Schweißen, manuelle Drahtzufuhr, Drahtrückzug, Gasprüfung und Punktschweißen;

• Die Lösung bietet verschiedene Methoden für den Lichtbogenschwung (wie in der rechten Abbildung dargestellt);

• Die Lösung unterstützt den erneuten Lichtbogenstart, die Wiederzündung nach der Lichtbogenunterbrechung sowie die Funktion der Beseitigung von verklebtem Draht;

• Die Lösung unterstützt fortgeschrittene Funktionen wie z.B., die Kontaktpositionierung, Laserpositionierung und Lasertracking...

Die Lösung kann an über 10 führende Schweißmaschinenmarken weltweit angepasst werden und bietet eine Serie von Kommunikationsmöglichkeiten, wie z.B., DeviceNet, Modbus und analoge I/O.

Die Kalibrierung der verschiedenen Schweißpunkte wird anhand der Drag-and-Drop-Lerntechnik vereinfacht. Dies umfasst die Kalibrierung des Sicherheitspunkts, des Lichtbogenstartpunkts, der Mittelspur, des Lichtbogenlöschpunkts und des Endpunkts. Anhand der Nutzung der Daten aus der Endeffektor-Kraftregelung gewährleistet der Roboter eine präzise Kalibrierung dieser Punkte, um ein nahtloses Schweißergebnis sicherzustellen. Die Drag-and-Drop Methode zum Teachen von Punkten gestaltet den Debugging-Vorgang und Abschluss reibungslos.

Der Roboter ermöglicht es Benutzern, Objekte frei zu verschieben und verfügt über eine Endeffektor-Kraftregelung. Das System kann eine Serie von Schweißpunkten präzise kalibrieren, indem es die Drag-and-Drop-Methode verwendet, einschließlich der Einstellung von Sicherheitspunkten, Lichtbogenstartpunkten, mittleren Pfaden, Lichtbogenlöschpunkten sowie Endpunkten. Zusätzlich kann die Lösung Schweißaufgaben schnell erstellen.