DOBOT CRA-Serie kollaborativer Roboter | Ein neuer Maßstab für Cobots

Kollaborative Roboter der CRA-Serie

Ein neuer Maßstab für kollaborative Roboter

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Leistung

Sicherheit

Skalierbarkeit

Flexibilität

Die CRA-Serie, die neue Generation kollaborativer Roboter, integriert leistungsstarke Gelenke, was zu einer 25%igen Steigerung der Zykluszeit und beispielloser Effizienz führt. Der neue Schaltschrank und die Systemsoftware DobotStudio Pro stellen eine umfassende Verbesserung der Sicherheit, Stabilität und Skalierbarkeit sicher und heben die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine auf eine neue Ebene.

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Schnell, präzise und stabil - unvergleichliche Bewegungsleistung

Unvergleichliche Geschwindigkeit

Das aktuellste integrierte Gelenk erhöht die Gelenkgeschwindigkeit auf 223°/s, was die höchste der Branche darstellt.
Diese Verbesserung ermöglicht ein breiteres Spektrum an Anwendungsszenarien und verringert die Produktionszykluszeit bei gängigen Aufgaben wie z.B., dem Materialtransport um 25 %.
Infolgedessen erzeugt es größere wirtschaftliche Vorteile.

Schnelle Reaktion

Der EtherCAT-Bus wird vom gemeinsamen Gelenk-Servo genutzt und bietet eine immense Bandbreite von Hunderten von Megabits sowie eine Gelenk-Reaktionsgeschwindigkeit im Millisekundenbereich.

Präzise Positionierung

Jeder Roboter wird präzise mit einem Laser-Kalibriersystem kalibriert, was eine absolute Positioniergenauigkeit von unter 0,4 mm gewährleistet.
Diese außergewöhnliche Präzision ermöglicht es dem Roboter, mühelos hochpräzise Produktionsaufgaben zu bewältigen und somit die Konsistenz und die Qualitätssicherung im Produktionsprozess zu verbessern.

Verschiedene Sicherheitsmaßnahmen zur
Minderung von Produktionsrisiken

20+ Sicherheitsfunktionen

Unsere Roboter verwenden einen eigenständigen Sicherheitscontroller,
der mit PLd Cat.3 bewertet ist, verfügen über mehr als 20 Sicherheitsfunktionen
und die CRA-Serie wurde gemäß ISO 13849-1, ISO 10218-1
und ISO/TS 15066 zertifiziert. Mit einer ordnungsgemäßen Risikobewertung
kann die CRA-Serie mit Menschen zusammenarbeiten,
ohne dass zusätzliche Schutzvorrichtungen erforderlich sind,
und dabei die Sicherheit in der Produktion gewährleisten.

Unsere Roboter verwenden einen eigenständigen Sicherheitscontroller, der mit PLd Cat.3 bewertet ist, verfügen über mehr als 20 Sicherheitsfunktionen und die CRA-Serie wurde gemäß ISO 13849-1, ISO 10218-1 und ISO/TS 15066 zertifiziert. Mit einer ordnungsgemäßen Risikobewertung kann die CRA-Serie mit Menschen zusammenarbeiten, ohne dass zusätzliche Schutzvorrichtungen erforderlich sind, und dabei die Sicherheit in der Produktion gewährleisten.

Elektromagnetische Bremse

Im Falle eines unerwarteten Stromausfalls zieht der Roboter innerhalb von 18 ms seine elektromagnetische Bremse an und hält die Position innerhalb von 1 mm,
um Schäden an Ausrüstung oder dem Produkt zu vermeiden.

Im Falle eines unerwarteten Stromausfalls zieht der Roboter innerhalb von 18 ms seine elektromagnetische Bremse an und hält die Position innerhalb von 1 mm, um Schäden an Ausrüstung oder dem Produkt zu vermeiden.

Anpassbare
Sicherheitsstrategien

Die CRA-Serie bietet virtuelle Schutzvorrichtungen sowie einen
hochmodernen berührungslosen Safeskin Schutz, so dass die Benutzer
Sicherheitsmaßnahmen entwickeln können,
die auf ihre individuellen Produktionsbedingungen zugeschnitten sind.
Dies gewährleistet eine optimale Sicherheit
während jeder Phase des Produktionsprozesses.

Zahlreiche Standardschnittstellen zur Reduzierung der Anwendungskosten

Unsere Roboter verfügen über eine erhöhte Anzahl von 24 DI- und DO-Schnittstellen, die sowohl PNP- als auch NPN-Schaltungen unterstützen. Sie sind außerdem mit mehr als 30 Funktionen für die Robotersteuerung und Statusrückmeldung konfiguriert, was Bequemlichkeit und Flexibilität für eine nahtlose Integration und Steuerung im Bereich der industriellen Automation bietet.
Ausgestattet mit Standard-Kommunikationsmethoden wie unter anderen Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP und PROFINET. Dies garantiert eine mühelose Integration mit gängigen SPS, HMIs und anderen Geräten, wodurch Sorgen über die Kompatibilität der Kommunikationsprotokolle entfallen und eine effizientere und rationellere Geräteintegration und -Konfiguration ermöglicht wird.

DI- und DO-Schnittstellen

Die PNP und NPN

Schaltung wird unterstützt

Modbus TCP/RTU
EtherNet/IP
PROFINET

* Es handelt sich hierbei um ein optionales Zubehör

SafeSkin

Exklusive serienmäßig hergestellte
sichere Haut für unsere Roboter

Das Pre-Collision Sensing optimiert die Sicherheit und Effizienz der Roboter

15 cm

Vorkollisionserkennung

0.01 s

Schnelle Überwachung

0.1 s

Schnelle Reaktion

1 m/s

Maximale Mensch-Roboter-Interaktionsgeschwindigkeit

* Es handelt sich hierbei um ein optionales Zubehör

Exklusive serienmäßig hergestellte sichere Haut der Branche

* Es handelt sich hierbei um ein optionales Zubehör

DobotStudio Pro Software Plattform

Einfachheit und Effizienz

Blockweise Programmierung

Die Blöcke bieten einen intuitiven und benutzerfreundlichen Programmieransatz. Anhand der Kombination dieser Blöcke können Sie mühelos flexible Programme für Ihren Roboter erstellen.

Skript-Programmierung

Erfahrene Entwickler können mit Hilfe der anpassungsfähigen LUA-Skriptprogrammierung komplizierte Programme effektiv entwerfen und fortgeschrittene Anwendungen mühelos verwalten.

Ökosystem-Plug-Ins

Eine breite Palette von Ökosystem-Plugins ist an eine Vielzahl von Roboterzubehör angepasst, wie z. B. Greifer, Kraftsensoren, 2D/3D-Vision, usw. Durch die direkte Nutzung der gebrauchsfertigen APIs der Plugins können Benutzer die Anwendungsentwicklung in kurzer Zeit effizient durchführen.

Unterstützung von Prozesspaketen

Es werden verschiedene Anwendungsprozesspakete für Schweißen, Palettieren, CNC und mehr angeboten.. Durch die Anpassung von Parametern können Programme einfach erstellt werden, was zu schnelleren Roboteranwendungen führt. Außerdem können maßgeschneiderte und spezialisierte Prozesspakete für bestimmte Anwendungen entwickelt werden.

Leistungsstarke Protokollfunktion

Mit dem Roboterprotokoll können Sie auf den historischen Status, Betriebsaufzeichnungen und Informationen zu Parameteränderungen bequem zugreifen. Dies ermöglicht eine schnelle Problemerkennung und verringert die Ausfallzeiten.

Virtuelle Steuerung

Benutzer können die Offline-Programmierung nutzen, um Programme auszuführen, zu debuggen und zu validieren, ohne mit dem Roboter verbunden zu sein, was zu einer beschleunigten Projektumsetzung führt.

Multi-Terminal-Betrieb

Verschiedene Terminals (Computer, Tablet, Teach-Pendant) werden unterstützt. Und je nach Nutzungsszenario kann zwischen kabelgebundenen und kabellosen Verbindungsmethoden gewählt werden.

Teach-Pendant

Mit seinem leichten und kompakten Design verbindet das DOBOT Teach Pendant nahtlos ästhetische und ergonomische Eigenschaften.
Das Ergebnis ist ein Griff, der nicht nur optisch ansprechend ist, sondern auch bequem in der Hand liegt.
Sein hervorragendes Interaktionsdesign gewährleistet Sicherheit, Flexibilität und gesteigerte Effizienz bei der Fehlersuche im Roboter, was eine ausgezeichnete Benutzererfahrung bietet.

Mit seinem leichten und kompakten Design verbindet das DOBOT Teach Pendant nahtlos ästhetische und ergonomische Eigenschaften. Das Ergebnis ist ein Griff, der nicht nur optisch ansprechend ist, sondern auch bequem in der Hand liegt. Sein hervorragendes Interaktionsdesign gewährleistet Sicherheit, Flexibilität und gesteigerte Effizienz bei der Fehlersuche im Roboter, was eine ausgezeichnete Benutzererfahrung bietet.

ISO-Sicherheitszertifizierung

Zertifiziert gemäss ISO 10218-1:2011 und ISO 13849-1:2015

10.1-Zoll-HD-kapazitive Anzeige

Mit einer Auflösung von bis zu 1920 x 1280 sowie Multi-Touch, der ein besseres praktisches Erlebnis bietet

3-Positionen-Freigabetaste

Kann als 3-Positionen-Freigabeschalter oder Drag-and-Drop-Taste entsprechend den Sicherheitsanforderungen konfiguriert werden

12physische Jog-Tasten

Optimieren die Effizienz der Jog-Positionierung erheblich

ISO
-Sicherheitszertifizierung

Zertifiziert gemäss ISO 10218-1:2011 und ISO 13849-1:2015

3-Positionen-Freigabetaste

Kann als 3-Positionen-Freigabeschalter oder Drag-and-Drop-Taste entsprechend den Sicherheitsanforderungen konfiguriert werden

10.1-Zoll-HD-kapazitive Anzeige

Mit einer Auflösung von bis zu 1920 x 1280 sowie Multi-Touch, der ein besseres praktisches Erlebnis bietet

12physische Jog-Tasten

Optimieren die Effizienz der Jog-Positionierung erheblich

* Es handelt such hierbei um optional Zubehör

Eine VX500 Smart-Kamera, vereinfacht die Anwendung von kollaborativer Robotervision

VX500 Smart-Kamera, vereinfacht die Vision- Anwendung von kollaborativern Robotern

VX500 Smart-Kamera,
vereinfacht die Vision- Anwendung von kollaborativern Roboter

Unsere Roboter sind mit einer 5-Megapixel-Kamera, einer LED-Lichtquelle sowie leistungsstarken 2,5D-Algorithmen ausgestattet, so dass sie Bildverarbeitungs- und Kommunikationsfunktionen nahtlos integrieren können. Sie verfügen über eine außergewöhnliche Präzision bei der Erkennung von Höhen- und Neigungsänderungen des Motivs mit einer beeindruckenden räumlichen Ausgleichsgenauigkeit von bis zu ±0,26 mm. Außerdem ermöglichen ihre umfassenden Fehlererkennungsalgorithmen die schnelle Umsetzung verschiedener Bildverarbeitungsanwendungen, wie visuelle Lokalisierung, Messung, Inspektion und Erkennung. Die Smart-Kamera kann einfach in DOBOT CRA integriert werden und bietet somit eine Plug-and-Play-Funktionalität. Dadurch entfallen die Auswahl, Montage, externe Verkabelung sowie Hardware- und Software-Debugging, sodass die Montage von Bildverarbeitungslösungen problemlos ermöglicht wird.

* Es handelt sich hierbei um ein optionales Zubehör

2.5D

Hochleistungs-Lokalisierungsalgorithmus

30 Minuten

zum Starten einer Bildverarbeitungsanwendung

5 Megapixel

hohe Auflösung

±0.26 mm

räumliche Ausgleichspräzision

CRA-Serie

CRA-Serie
Produktname	CR3A	CR5A	CR7A	CR10A	CR12A	CR16A	CR20A
Körpergewicht	16.5 kg	25 kg	24.5 kg	40 kg	39.5 kg	40 kg	70 kg
Nennlast	3 kg	5 kg	7 kg	10 kg	12 kg	16 kg	20 kg

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Förderung des Wachstums in den verschiedenen Branchen

Wir sind darauf spezialisiert, automatisierte und intelligente Upgrade-Lösungen für verschiedene Branchen bereitzustellen, darunter 3C-Elektronik, Automobil, neue Energie, Halbleiter, Metallverarbeitung, Chemieindustrie, Badezimmer, Textilien, Schuhe und Bekleidung, Lagerung und Logistik, Medizinpflege und Landwirtschaft.

Lagerhaltung und Logistik

Medizinische Versorgung

Lagerhaltung und Logistik

Medizinische Versorgung

Landwirtschaft

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Unsere Experten stehen Ihnen zur Verfügung, um Sie bei der Planung Ihres Wegs zum Erfolg in der Automatisierung zu unterstützen.
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√ Maßgeschneiderte Lösungen, die Ihren geschäftlichen Anforderungen entsprechen

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Parameter


Produktname		CR3A	CR5A	CR7A	CR10A	CR12A	CR16A	CR20A
Gewicht		16.5kg	25kg	24.5kg	40kg	39.5kg	40kg	73kg
Maximale Nutzlast		3kg	5kg	7kg	10kg	12kg	16kg	20kg
Arbeitsradius		620mm	900mm	800mm	1300mm	1200mm	1000mm	1700mm
Maximale lineare Geschwindigkeit		2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s	2 m/s
Gelenkbereiche		J3：±155° andere Gelenke ±360°	J3：±160° andere Gelenke ±360°					J3：±165° andere Gelenke ±360°
Maximale Gelenk- geschwindigkeit	J1/J2	180°/s	180°/s	180°/s	150°/s	150°/s	150°/s	150°/s
	J3	223°/s	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s	180°/s	150°/s
	J4/J5/J6	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	223°/s	180°/s
Endeffektor I/O-Schnittstelle	DI	2-fach						4-fach
	DO	2-fach						4-fach
	AI	2-fach (mit RS485 gemeinsam genutzt)						4-fach (mit RS485 gemeinsam genutzt)
Wiederholgenauigkeit		±0.02mm	±0.02mm	±0.02mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.03mm	±0.05mm
IP-Schutzart		IP54
Temperaturbereich		0 ℃～ 50 ℃
Typischer Energieverbrauch		120W	150W	150W	350W	350W	350W	500W
Installation		In beliebiger Winkellage
Länge des Kabels vom Körper zum Elektroschrank		5m						6m
Material		Alu, ABS

Steuerungsschrank für Roboter


Produktname		CC262	CC263
Abmessungen		345mm345mm145mm	400mm400mm175mm
Gewicht		9,5 kg (AC-Eingang), 8,5 kg (DC-Eingang)	15 kg (AC-Eingang)
Einspeisung		AC-Eingang: 100~240 V, 47~63 Hz DC-Eingang: 30~60 V	AC-Eingang: 100~240 V, 47~63 Hz
IO-Leistung		24 V, max. 3 A, maximal 0,5 A pro Ausgang
IO-Schnittstelle	DI	24-fach (PNP oder NPN)
	DO	24-fach (PNP oder NPN)
	AI	2-fach, Spannungs-/Strom-Modus, 0~10 V, 4~20 mA
	AO	2-fach, Spannungs-/Strom-Modus, 0~10 V, 4~20 mA
Kommunika- tionsschnittstelle	Netzwerk-Anschluss	2, für Kommunikation via TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET
	USB	2, für Importieren/Exportieren von Dateien
	485-Anschluss	1, für Kommunikation via RS485, Modbus RTU
	Drehgeberr	1, Schnittstelle des ABZ-Inkrementalgebers
Betriebsumgebung	Temp	0~50°C, Luftfeuchtigkeit ≤95%, keine Kondensation
IP-Schutzklasse		IP20 (IP54 optional)
Teaching-Methode		PC, APP (Android), Programmierhandgerät
Kompatible Modelle		CR3A~CR16A	CR20A

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* Die oben bereitgestellten Daten stellen die Testergebnisse, die vom Dobot Laboratory unter bestimmten Testbedingungen erworben wurden, und können geringfügige Abweichungen im Vergleich zu tatsächlichen Anwendungsszenarien aufweisen.

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