Beim Magician handelt es sich um den weltweit ersten 4-Achsen-Roboter der Desktop-Klasse. Er kann eine Vielzahl von Aufgaben wie z. B., 3D-Druck, Lasergravur, Kalligrafie und Zeichnen ausführen. Es stehen 13 Schnittstellenanschlüsse zur Verfügung, um die sekundäre Entwicklung, Laborprojekte und Robotikkurse zu unterstützen.
Themen, wie z. B., Robotiksysteme, die DH-Konvention, die Steuerung von Roboterbewegungen und die Roboterprogrammierung können an Schüler verschiedene Jahrgangsstufen vermittelt werden. Eine Vielzahl von Anwendungsszenarien können anhand der Verwendung von Programmiersoftware und Hardwarezubehör entwickelt werden.
Der Magician wurde für Studenten und Verbraucher entworfen. Er ist äußerst portabel und eignet sich für verschiedene Automatisierungsaufgaben. Die Benutzer können mit dem Magician über Schnellzugriffs-Befehlstasten oder kabellos über mobile Computergeräte interagieren.
Der Magician ist fähig, anhand von Drag-To-Teach zu lernen. Einfach indem man den Roboterarm entlang der gewünschten Pfade bewegt, um ihn zu programmieren. So einfach ist das.
Der Magician verfügt über 13 Schnittstellen und kabellose Verbindungen für die sekundäre Entwicklung. Controller-Unterstützung steht auch Anfängern zur Verfügung.
Eine Vielzahl von Zubehörteilen wie Greifer, Schienen, Förderbänder, Mobilitäts- und Bildverarbeitungs-Modulen stehen zur Verfügung, um den Magician zu befähigen, verschiedene Aufgaben durchzuführen.
Spezifikationen | |
Anzahl der Achsen | 4 |
Traglast | 500 g |
Max. Reichweite | 320 mm |
Wiederholgenauigkeit | ±0.2 mm |
Kommunikation | USB / Wi-Fi* / Bluetooth* |
Stromversorgung | 100V - 240V, 50/60 HZ |
Stromeingang | 12V / 6.5A DC |
Verbrauch | 78W Max |
Betriebstemperatur | -10° - 60° C |
Achsenbewegung | ||
Achse | Bereich | Maximale Geschwindigkeit (250g Arbeitslast) |
Gelenk 1 Basis | -120° ~+120° | 320° / s |
Gelenk 2 Hinterarm | -5°~+90° | 320° / s |
Gelenk 3 Unterarm | -15°~+90° | 320° / s |
Gelenk 4 Rotationsservo | -140°~+140° | 480° / s |
Physisch | |
Nettogewicht | 3.4 KG |
Bruttogewicht (Standardversion) | 7.2 KG |
Bruttogewicht (Ausbildungsversion) | 8.0 KG |
Basisabmessungen (Grundfläche) | 158 mm × 158 mm |
Materialien | Aluminiumlegierung 6061, ABS Technischer Kunststoff |
Controller | Dobot Integrated Controller |
Roboter-Montage | Desktop |
Verpackungsgröße (L × B × H) | 421 mm x 334 mm x 352 mm |
Anwendungen | |
Software | DobotLab, DobotStudio, Repetier Host, GrblController3.6, DobotBlockly (Visueller Programmierungseditor) |
SDK (Software Develop Kit) | Kommunikationsprotokoll, Dobot-Programmbibliothek |
Erweiterbare E/A-Schnittstellen | 1. E/A × 10 (konfigurierbar als Analogeingang oder PWM-Ausgang) |
2. Kontrollierbarer 12V-Ausgang × 4 | |
3. Kommunikationsschnittstelle (UART, Reset, Stop, 12V, 5V und zwei E/A enthalten) | |
4. Stepper × 2 |
Endeffektoren | ||
3D-Drucker-Kit | Maximale Druckgröße (L × B × H) | 150 mm ×150 mm × 150 mm |
3D-Druckmaterial | PLA | |
Auflösung | 0.1 mm | |
Laser * | Stromverbrauch | 500 mw |
Typ | 405 nm ( Blauer Laser ) | |
Stromversorgung | 12V, TTL-Trigger (mit PWM-Treiber) | |
Stifthalter | Stiftdurchmesser | 10 mm |
Vakuum-Saugnapf | Saugnapf-Durchmesser | 20 mm |
Druck | -35 Kpa | |
Gripper | Bereich | 27.5 mm |
Treibertyp | Pneumatisch | |
Kraft | 8 N | |
Bei den mit gekennzeichneten Artikeln handelt es sich um fakultative Kits, die nicht im Standardpaket enthalten sind. |
Plan & Versandliste |
The Magician has internal storage for commands. Users can upload...
Through Wi-Fi connection or connecting multiple robots to an external board...
Secondary development uses a robotic arm as a platform. Programming can...
There are the latest ARM controller updates, which enhance the processing...
Graphical programming is a system using patterned procedure codes...
The Magician is an extensible desktop 3D printing. Not only it can reserve...
3D printing is a kind of rapid prototyping technology, which uses powder...
The Magician can engrave not just lines but also sketch images...
Laser engraving is applied to the high precision of robot and...
Users can program robotic arm movements by simply pressing...
Users can use gel pens, ink brushes, fountain pens and other kinds...
Teach & Playback is a function that teaches robots multiple positions...
The standard version includes the robotic arm, a suction cup...
The Magician has a suction cup, a pen holder, a laser, a gripper...