DOBOT CR20A Robotic Arm | Performance Unleashed With 20 kg Payload

CR20A Collaborative Robot

Building upon the safety, efficiency, flexibility, and ease of use of the CR series, the CR20A breaks through the payload limit to 20 kg, opening up a wider range of applications for collaborative robots. With a 1,700 mm working radius, the CR20A can meet the demands of heavy-duty picking, packing, palletizing and welding in the automotive, home appliances, logistics and metal processing industries.

Benutzerfreundliches Design für schnelle Inbetriebnahme

Der CR20A bietet ein branchenweit erstes Dual-Channel-Endeffektor-Design für die direkte Verbindung mehrerer Werkzeuge und eine visuelle Statusanzeige an der Basis zur einfachen Erkennung des Betriebsstatus.

Mehr Möglichkeiten mit hoher Traglast und großem Radius

Der CR20A hat einen Arbeitsradius von 1.700 mm und eine maximale Traglast von 20 kg. Mit dem fortschrittlichen Bewegungssteuerungsalgorithmus arbeitet der CR20A stabiler, wobei die Restvibrationen bei Hochgeschwindigkeits-Notbremsungen um 50 % reduziert werden.

24 Schnittstellenanschlüsse für größere Flexibilität

Der CR20A unterstützt die Kommunikationsprotokolle Profinet und Ethernet/IP und verbindet sich nahtlos mit der SPS. Er verfügt über 24 digitale IO-Anschlüsse mit branchenführender Unterstützung für PNP- und NPN-Schaltung, um Anwendungen problemlos zu erweitern.

Hoher Schutzgrad für sichere Zusammenarbeit

Der Roboterkörper und das Steuergerät erreichen beide einen hohen Schutzgrad von IP54. Bei Überlastung löst der Roboter automatisch einen Alarm aus. Der CR20A verfügt zudem über einen innovativen elektromagnetischen Bremsschutz, der die Fallhöhe des Endeffektors bei Stromausfall reduziert.

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CR20A
Weight		70 kg
Maximum Payload		20 kg
Working Radius		1,700 mm
Maximum Speed of TCP		2,000 mm/s
Maximum Joint Speed	J1 ～ J2	120° /s
	J3	150° /s
	J4 ～ J6	180° /s
Range of Motion	J1/J2/J4/J5/J6	±360°
Range of Motion	J3	±165°
I/O Ports	Power	24V, Rated 2A, Max 3A
I/O Ports	Ports	2 connectors, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI
Repeatability		±0.05 mm
IP Rating		IP54
Noise		≤ 70 dB
Working Environment		0° ～ 50° C
Installation Orientation		Upright
Cable Length to Controller		6 m
Materials		Carbon steel, aluminum alloy, ABS plastic

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* Die oben bereitgestellten Daten stellen die Testergebnisse, die vom Dobot Laboratory unter bestimmten Testbedingungen erworben wurden, und können geringfügige Abweichungen im Vergleich zu tatsächlichen Anwendungsszenarien aufweisen.

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