ATOM Humanoider Roboter

Dobots erster humanoider Roboter

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Geschickte Manipulation

Gehen mit gestreckten Knien

Szenarioübergreifende Vielseitigkeit

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Geschickte Manipulation

Ausgestattet mit dem Neuro-Driven Dexterity System (NDS), das durch eine transformerbasierte Architektur und binokulare RGB-Sicht eine präzise Steuerung von 28 Freiheitsgraden (DoF) des Oberkörpers ermöglicht. Mit servogesteuerter Vibrationsunterdrückung und einer Hochfrequenzregelung von 200 Hz gewährleistet das NDS flüssige, menschenähnliche Feinmotorik für Aufgaben wie Werkzeugnutzung, Montage und das Handling unterschiedlicher Werkstückgrößen – inspiriert von der gemeinsamen, menschlichen Gehirn-Hand Evolution.

Gehen mit gestreckten Knien

Das Anthropomorphic Walking System (AWS) ahmt die menschliche Biomechanik nach und nutzt Imitations- sowie Reinforcement-Learning, um besonders menschenähnliche Bewegungsstrategien zu erzeugen. Im Vergleich zum herkömmlichen Gehen mit gebeugten Knien reduziert AWS den Energieverbrauch um 42 % und verbessert gleichzeitig Stabilität und Ausdauer für den kontinuierlichen Einsatz in industriellen Umgebungen. Dazu gehören das Navigieren in engen Bereichen sowie die Anpassung an unterschiedliche Arbeitshöhen von 700 bis 1.000 mm.

Meister verschiedenster Anwendungsszenarien

DOBOT ATOM überzeugt durch seine szenarioübergreifende Anpassungsfähigkeit, angetrieben vom Robot Operator Model-1 (ROM-1). ROM-1 kombiniert Basis- und branchenspezifische Vertikalmodelle, die mittels Imitations- und Reinforcement-Learning trainiert wurden, um komplexe Aufgaben autonom zu zerlegen und eigenständig Entscheidungen zu treffen. Mit 100 Millionen Parametern und einer End-to-End-Steuerung von 24 Hz gewährleistet das System eine zuverlässige Leistung in unstrukturierten Umgebungen – von der Automobilmontage über die Getränkezubereitung bis hin zu Anwendungen in der Pharmazie.

Multi-Roboter-Kollaboration

DOBOT ATOM unterstützt die Zusammenarbeit mehrerer Roboter durch ein fortschrittliches Edge-Computing-System, das eine 7,7-fach höhere Rechenleistung im Vergleich zum Industriestandard bietet. Integrierte Mensch-Roboter-Interaktions- und Sicherheitstechnologien ermöglichen eine nahtlose Koordination mit anderen Robotern oder menschlichen Mitarbeitern und optimieren die Effizienz bei Aufgaben mit hohem Synchronisationsbedarf – beispielsweise in Produktionslinien oder Multi-Device-Service-Szenarien.

Bewältigt verschiedenste Aufgaben

DOBOT ATOM wurde für wiederkehrende industrielle und kommerzielle Aufgaben entwickelt, wie z. B. Materialhandling in Automobilmontagelinien, Getränkezubereitung in Cafés oder nächtliche Medikamentenausgabe in Apotheken. Der Roboter eignet sich besonders für dynamische Umgebungen mit unterschiedlichen Produktspezifikationen, ähnlichen Arbeitsabläufen und Anforderungen an präzise Bewegungen auf engem Raum.

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DOBOT ATOM - Max

Der DOBOT ATOM Max ist ein hochmoderner humanoider Roboter mit 41 Freiheitsgraden (DoF), der für fortgeschrittene Robotikforschung und industrielle Anwendungen entwickelt wurde. Er verfügt über geschickte 6-DoF-Hände, ein 60 FPS Full-HD-Vision-System sowie Intel RealSense D455 Tiefensensorik. Sein optionales Embodied-AI-Set bietet hochpräzise URDF-Modelle, ein Open-Source-Trainingsframework und multimodale Datentools zur Beschleunigung der Entwicklung. Der ATOM Max ergänzt das System um VR/MR-Teleoperation mit markerlosem Tracking sowie duale Steuerungsmodi (Ganzkörper/segmentiert), betrieben durch ein 1500-TOPS-KI-Modul für Echtzeit-Edge-Computing. Mit Submillimeter-Präzision und 360°-Umgebungswahrnehmung senkt er deutlich die Einstiegshürden für Innovationen in der KI-Robotik und unterstützt komplexe Aufgaben – von Präzisionsmontage bis hin zur Forschung an dynamischer Fortbewegung.

DOBOT ATOM D - Data Collection

Der DOBOT ATOM D - Data Collection ist für groß angelegte Datenerfassungsaufgaben optimiert und verfügt über duale 7-DoF-Arme sowie einen 2-DoF-Kopf mit anpassbaren Endeffektoren (feinmotorisch geschickte Hände/Greifer und Handgelenkkameras). Er integriert eine Intel RealSense D455 Tiefenkamera (6 m Reichweite) sowie eine Full-HD-Binokularkamera mit 60 fps, die Cybersickness in VR-/MR-Anwendungen minimiert und gleichzeitig eine hochwertige Bildqualität gewährleistet.Das System unterstützt Ethernet-Konnektivität für eine effiziente externe Datenerfassung und -verarbeitung.

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