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Industrien

Kollaborative Roboter bieten Unternehmen in verschiedenen Branchen wettbewerbsfähige Vorteile. Mehr erfahren
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Anwendungen

Die Roboter von Dobot können eine Vielzahl von Aufgaben noch effizienter ausführen. Mehr erfahren
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CRA-Serie
Übersicht Technische Daten
Kollaborative Roboter der CRA-Serie
Ein neuer Maßstab für kollaborative Roboter
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Die CRA-Serie, die neue Generation kollaborativer Roboter, integriert leistungsstarke Gelenke, was zu einer 25%igen Steigerung der Zykluszeit und beispielloser Effizienz führt.
性能
Leistung
安全性
Sicherheit
拡張性
Skalierbarkeit
柔軟性
Flexibilität
Die CRA-Serie, die neue Generation kollaborativer Roboter, integriert leistungsstarke Gelenke, was zu einer 25%igen Steigerung der Zykluszeit und beispielloser Effizienz führt. Der neue Schaltschrank und die Systemsoftware DobotStudio Pro stellen eine umfassende Verbesserung der Sicherheit, Stabilität und Skalierbarkeit sicher und heben die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine auf eine neue Ebene.
Die CRA-Serie, die neue Generation kollaborativer Roboter, integriert leistungsstarke Gelenke, was zu einer 25%igen Steigerung der Zykluszeit und beispielloser Effizienz führt. Der neue Schaltschrank und die Systemsoftware DobotStudio Pro stellen eine umfassende Verbesserung der Sicherheit, Stabilität und Skalierbarkeit sicher und heben die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine auf eine neue Ebene.
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Die CRA-Serie, die neue Generation kollaborativer Roboter, integriert leistungsstarke Gelenke, was zu einer 25%igen Steigerung der Zykluszeit und beispielloser Effizienz führt. Der neue Schaltschrank und die Systemsoftware DobotStudio Pro stellen eine umfassende Verbesserung der Sicherheit, Stabilität und Skalierbarkeit sicher und heben die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine auf eine neue Ebene.

Schnell, präzise und stabil - unvergleichliche Bewegungsleistung

Unvergleichliche Geschwindigkeit

Das aktuellste integrierte Gelenk erhöht die Gelenkgeschwindigkeit auf 223°/s, was die höchste der Branche darstellt.
Diese Verbesserung ermöglicht ein breiteres Spektrum an Anwendungsszenarien und verringert die Produktionszykluszeit bei gängigen Aufgaben wie z.B., dem Materialtransport um 25 %.
Infolgedessen erzeugt es größere wirtschaftliche Vorteile.
Unvergleichliche Geschwindigkeit

Schnelle Reaktion

Der EtherCAT-Bus wird vom gemeinsamen Gelenk-Servo genutzt und bietet eine immense Bandbreite von Hunderten von Megabits sowie eine Gelenk-Reaktionsgeschwindigkeit im Millisekundenbereich.
Schnelle Reaktion

Präzise Positionierung

Jeder Roboter wird präzise mit einem Laser-Kalibriersystem kalibriert, was eine absolute Positioniergenauigkeit von unter 0,4 mm gewährleistet.
Diese außergewöhnliche Präzision ermöglicht es dem Roboter, mühelos hochpräzise Produktionsaufgaben zu bewältigen und somit die Konsistenz und die Qualitätssicherung im Produktionsprozess zu verbessern.
Präzise Positionierung
Verschiedene Sicherheitsmaßnahmen zur
Minderung von Produktionsrisiken
20+ Sicherheitsfunktionen
20+ Sicherheitsfunktionen
Unsere Roboter verwenden einen eigenständigen Sicherheitscontroller,
der mit PLd Cat.3 bewertet ist, verfügen über mehr als 20 Sicherheitsfunktionen
und die CRA-Serie wurde gemäß ISO 13849-1, ISO 10218-1
und ISO/TS 15066 zertifiziert. Mit einer ordnungsgemäßen Risikobewertung
kann die CRA-Serie mit Menschen zusammenarbeiten,
ohne dass zusätzliche Schutzvorrichtungen erforderlich sind,
und dabei die Sicherheit in der Produktion gewährleisten.
Unsere Roboter verwenden einen eigenständigen Sicherheitscontroller, der mit PLd Cat.3 bewertet ist, verfügen über mehr als 20 Sicherheitsfunktionen und die CRA-Serie wurde gemäß ISO 13849-1, ISO 10218-1 und ISO/TS 15066 zertifiziert. Mit einer ordnungsgemäßen Risikobewertung kann die CRA-Serie mit Menschen zusammenarbeiten, ohne dass zusätzliche Schutzvorrichtungen erforderlich sind, und dabei die Sicherheit in der Produktion gewährleisten.
Elektromagnetische Bremse
Im Falle eines unerwarteten Stromausfalls zieht der Roboter innerhalb von 18 ms seine elektromagnetische Bremse an und hält die Position innerhalb von 1 mm,
um Schäden an Ausrüstung oder dem Produkt zu vermeiden.
Im Falle eines unerwarteten Stromausfalls zieht der Roboter innerhalb von 18 ms seine elektromagnetische Bremse an und hält die Position innerhalb von 1 mm, um Schäden an Ausrüstung oder dem Produkt zu vermeiden.
Anpassbare Sicherheitsstrategien
Anpassbare
Sicherheitsstrategien
Die CRA-Serie bietet virtuelle Schutzvorrichtungen sowie einen
hochmodernen berührungslosen Safeskin Schutz, so dass die Benutzer
Sicherheitsmaßnahmen entwickeln können,
die auf ihre individuellen Produktionsbedingungen zugeschnitten sind.
Dies gewährleistet eine optimale Sicherheit
während jeder Phase des Produktionsprozesses.
Zahlreiche Standardschnittstellen zur Reduzierung der Anwendungskosten
Zahlreiche Standardschnittstellen zur Reduzierung der Anwendungskosten
Unsere Roboter verfügen über eine erhöhte Anzahl von 24 DI- und DO-Schnittstellen, die sowohl PNP- als auch NPN-Schaltungen unterstützen. Sie sind außerdem mit mehr als 30 Funktionen für die Robotersteuerung und Statusrückmeldung konfiguriert, was Bequemlichkeit und Flexibilität für eine nahtlose Integration und Steuerung im Bereich der industriellen Automation bietet.
Ausgestattet mit Standard-Kommunikationsmethoden wie unter anderen Modbus TCP/RTU, EtherNet/IP und PROFINET. Dies garantiert eine mühelose Integration mit gängigen SPS, HMIs und anderen Geräten, wodurch Sorgen über die Kompatibilität der Kommunikationsprotokolle entfallen und eine effizientere und rationellere Geräteintegration und -Konfiguration ermöglicht wird.
24
DI- und DO-Schnittstellen
Die PNP und NPN
Schaltung wird unterstützt
Modbus TCP/RTU
EtherNet/IP
PROFINET
* Es handelt sich hierbei um ein optionales Zubehör
SafeSkin
Exklusive serienmäßig hergestellte
sichere Haut für unsere Roboter
Das Pre-Collision Sensing optimiert die Sicherheit und Effizienz der Roboter
15 cm
Vorkollisionserkennung
0.01 s
Schnelle Überwachung
0.1 s
Schnelle Reaktion
1 m/s
Maximale Mensch-Roboter-Interaktionsgeschwindigkeit
* Es handelt sich hierbei um ein optionales Zubehör
Exklusive serienmäßig hergestellte sichere Haut der Branche

* Es handelt sich hierbei um ein optionales Zubehör

DobotStudio Pro Software Plattform

Einfachheit und Effizienz

Blockweise Programmierung

Die Blöcke bieten einen intuitiven und benutzerfreundlichen Programmieransatz. Anhand der Kombination dieser Blöcke können Sie mühelos flexible Programme für Ihren Roboter erstellen.

Blockweise Programmierung

Skript-Programmierung

Erfahrene Entwickler können mit Hilfe der anpassungsfähigen LUA-Skriptprogrammierung komplizierte Programme effektiv entwerfen und fortgeschrittene Anwendungen mühelos verwalten.

Skript-Programmierung

Ökosystem-Plug-Ins

Eine breite Palette von Ökosystem-Plugins ist an eine Vielzahl von Roboterzubehör angepasst, wie z. B. Greifer, Kraftsensoren, 2D/3D-Vision, usw. Durch die direkte Nutzung der gebrauchsfertigen APIs der Plugins können Benutzer die Anwendungsentwicklung in kurzer Zeit effizient durchführen.

Ökosystem-Plug-Ins

Unterstützung von Prozesspaketen

Es werden verschiedene Anwendungsprozesspakete für Schweißen, Palettieren, CNC und mehr angeboten.. Durch die Anpassung von Parametern können Programme einfach erstellt werden, was zu schnelleren Roboteranwendungen führt. Außerdem können maßgeschneiderte und spezialisierte Prozesspakete für bestimmte Anwendungen entwickelt werden.

Unterstützung von Prozesspaketen

Leistungsstarke Protokollfunktion

Mit dem Roboterprotokoll können Sie auf den historischen Status, Betriebsaufzeichnungen und Informationen zu Parameteränderungen bequem zugreifen. Dies ermöglicht eine schnelle Problemerkennung und verringert die Ausfallzeiten.

Leistungsstarke Protokollfunktion

Virtuelle Steuerung

Benutzer können die Offline-Programmierung nutzen, um Programme auszuführen, zu debuggen und zu validieren, ohne mit dem Roboter verbunden zu sein, was zu einer beschleunigten Projektumsetzung führt.

Virtuelle Steuerung

Multi-Terminal-Betrieb

Verschiedene Terminals (Computer, Tablet, Teach-Pendant) werden unterstützt. Und je nach Nutzungsszenario kann zwischen kabelgebundenen und kabellosen Verbindungsmethoden gewählt werden.

Multi-Terminal-Betrieb

Teach-Pendant

Mit seinem leichten und kompakten Design verbindet das DOBOT Teach Pendant nahtlos ästhetische und ergonomische Eigenschaften.
Das Ergebnis ist ein Griff, der nicht nur optisch ansprechend ist, sondern auch bequem in der Hand liegt.
Sein hervorragendes Interaktionsdesign gewährleistet Sicherheit, Flexibilität und gesteigerte Effizienz bei der Fehlersuche im Roboter, was eine ausgezeichnete Benutzererfahrung bietet.

Mit seinem leichten und kompakten Design verbindet das DOBOT Teach Pendant nahtlos ästhetische und ergonomische Eigenschaften. Das Ergebnis ist ein Griff, der nicht nur optisch ansprechend ist, sondern auch bequem in der Hand liegt. Sein hervorragendes Interaktionsdesign gewährleistet Sicherheit, Flexibilität und gesteigerte Effizienz bei der Fehlersuche im Roboter, was eine ausgezeichnete Benutzererfahrung bietet.

ISO-Sicherheitszertifizierung
Zertifiziert gemäss ISO 10218-1:2011 und ISO 13849-1:2015
10.1-Zoll-HD-kapazitive Anzeige
Mit einer Auflösung von bis zu 1920 x 1280 sowie Multi-Touch, der ein besseres praktisches Erlebnis bietet
3-Positionen-Freigabetaste
Kann als 3-Positionen-Freigabeschalter oder Drag-and-Drop-Taste entsprechend den Sicherheitsanforderungen konfiguriert werden
12physische Jog-Tasten
Optimieren die Effizienz der Jog-Positionierung erheblich
ISO
-Sicherheitszertifizierung
Zertifiziert gemäss ISO 10218-1:2011 und ISO 13849-1:2015
3-Positionen-Freigabetaste
Kann als 3-Positionen-Freigabeschalter oder Drag-and-Drop-Taste entsprechend den Sicherheitsanforderungen konfiguriert werden
10.1-Zoll-HD-kapazitive Anzeige
Mit einer Auflösung von bis zu 1920 x 1280 sowie Multi-Touch, der ein besseres praktisches Erlebnis bietet
12physische Jog-Tasten
Optimieren die Effizienz der Jog-Positionierung erheblich
Teach-Pendant
* Es handelt such hierbei um optional Zubehör
Eine VX500 Smart-Kamera, vereinfacht die Anwendung von kollaborativer Robotervision
VX500 Smart-Kamera, vereinfacht die Vision- Anwendung von kollaborativern Robotern
VX500 Smart-Kamera,
vereinfacht die Vision- Anwendung von kollaborativern Roboter
Unsere Roboter sind mit einer 5-Megapixel-Kamera, einer LED-Lichtquelle sowie leistungsstarken 2,5D-Algorithmen ausgestattet, so dass sie Bildverarbeitungs- und Kommunikationsfunktionen nahtlos integrieren können. Sie verfügen über eine außergewöhnliche Präzision bei der Erkennung von Höhen- und Neigungsänderungen des Motivs mit einer beeindruckenden räumlichen Ausgleichsgenauigkeit von bis zu ±0,26 mm. Außerdem ermöglichen ihre umfassenden Fehlererkennungsalgorithmen die schnelle Umsetzung verschiedener Bildverarbeitungsanwendungen, wie visuelle Lokalisierung, Messung, Inspektion und Erkennung. Die Smart-Kamera kann einfach in DOBOT CRA integriert werden und bietet somit eine Plug-and-Play-Funktionalität. Dadurch entfallen die Auswahl, Montage, externe Verkabelung sowie Hardware- und Software-Debugging, sodass die Montage von Bildverarbeitungslösungen problemlos ermöglicht wird.
* Es handelt sich hierbei um ein optionales Zubehör

* Es handelt sich hierbei um ein optionales Zubehör

2.5D
Hochleistungs-Lokalisierungsalgorithmus
30 Minuten
zum Starten einer Bildverarbeitungsanwendung
5 Megapixel
hohe Auflösung
±0.26 mm
räumliche Ausgleichspräzision

CRA-Serie

CRA-Serie
Produktname CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A
Körpergewicht 16.5 kg 25 kg 24.5 kg 40 kg 39.5 kg 40 kg 70 kg
Nennlast 3 kg 5 kg 7 kg 10 kg 12 kg 16 kg 20 kg
Produktinformationen herunterladen

Bitte füllen Sie die folgenden Informationen aus, um weitere Produktinformationen zu erhalten.

Förderung des Wachstums in den verschiedenen Branchen

Wir sind darauf spezialisiert, automatisierte und intelligente Upgrade-Lösungen für verschiedene Branchen bereitzustellen, darunter 3C-Elektronik, Automobil, neue Energie, Halbleiter, Metallverarbeitung, Chemieindustrie, Badezimmer, Textilien, Schuhe und Bekleidung, Lagerung und Logistik, Medizinpflege und Landwirtschaft.
3C
Automobil
Neue Energie
Halbleiter
Metallverarbeitung
Chemische Industrie
Neuer Einzelhandel
Badezimmer
Textilien
Lagerhaltung und Logistik
Medizinische Versorgung
Landwirtschaft
3C
Automobil
Neue Energie
Halbleiter
Metallverarbeitung
Chemische Industrie
Neuer Einzelhandel
Badezimmer
Textilien
Lagerhaltung und Logistik
Medizinische Versorgung
Landwirtschaft

Haben Sie noch Fragen? Wir sind hier, um zu helfen!

Unsere Experten stehen Ihnen zur Verfügung, um Sie bei der Planung Ihres Wegs zum Erfolg in der Automatisierung zu unterstützen.
Sie können Antworten auf alle Ihre Fragen zu Dobot bereitstellen:
√ Informationen bzgl. unseres Produktportfolios sowie zu Preisen
√ Maßgeschneiderte Lösungen, die Ihren geschäftlichen Anforderungen entsprechen
√ Vertriebspartner-Partnerschaftsrichtlinie und mehr...
Füllen Sie einfach das Formular rechts aus oder senden Sie uns eine E-Mail an sales@dobot-robots.com.
Parameter
 

Produktname

 CR3A CR5A CR7A CR10A CR12A CR16A CR20A

Gewicht

 16.5kg 25kg 24.5kg 40kg 39.5kg 40kg 73kg

Maximale Nutzlast

 3kg 5kg 7kg 10kg 12kg 16kg 20kg

Arbeitsradius

 620mm 900mm 800mm 1300mm 1200mm 1000mm 1700mm

Maximale lineare
Geschwindigkeit

 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s 2 m/s

Gelenkbereiche

 J3：±155°

andere Gelenke ±360°

 J3：±160°

andere Gelenke ±360°

 J3：±165°

andere Gelenke ±360°

Maximale
Gelenk-
geschwindigkeit

 J1/J2 180°/s 180°/s 180°/s 150°/s 150°/s 150°/s 150°/s
J3 223°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 180°/s 150°/s
J4/J5/J6 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 223°/s 180°/s

Endeffektor I/O-Schnittstelle

 DI

2-fach

4-fach
DO

2-fach

4-fach
AI

2-fach

(mit RS485 gemeinsam genutzt)

4-fach

(mit RS485 gemeinsam genutzt)

Wiederholgenauigkeit

 ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm

IP-Schutzart

 IP54

Temperaturbereich

 0 ℃～ 50 ℃

Typischer Energieverbrauch

 120W 150W 150W 350W 350W 350W 500W

Installation

 In beliebiger Winkellage

Länge des Kabels vom
Körper zum Elektroschrank

 5m 6m

Material

 Alu, ABS
Steuerungsschrank für Roboter
 

Produktname

 CC262 CC263

Abmessungen

 345mm*345mm*145mm 400mm*400mm*175mm

Gewicht

9,5 kg (AC-Eingang), 8,5 kg (DC-Eingang)

15 kg (AC-Eingang)

Einspeisung

AC-Eingang: 100~240 V, 47~63 Hz DC-Eingang: 30~60 V

AC-Eingang: 100~240 V, 47~63 Hz

IO-Leistung

24 V, max. 3 A, maximal 0,5 A pro Ausgang

IO-Schnittstelle

 DI

24-fach (PNP oder NPN)
DO

24-fach (PNP oder NPN)
AI

2-fach, Spannungs-/Strom-Modus, 0~10 V, 4~20 mA
AO

2-fach, Spannungs-/Strom-Modus, 0~10 V, 4~20 mA

Kommunika- tionsschnittstelle

Netzwerk-Anschluss

2, für Kommunikation via TCP/IP, Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET
USB

2, für Importieren/Exportieren von Dateien

485-Anschluss

1, für Kommunikation via RS485, Modbus RTU

Drehgeberr

1, Schnittstelle des ABZ-Inkrementalgebers

Betriebsumgebung

Temp

0~50°C, Luftfeuchtigkeit ≤95%, keine Kondensation

IP-Schutzklasse

IP20 (IP54 optional)

Teaching-Methode

PC, APP (Android), Programmierhandgerät

Kompatible Modelle

 CR3A~CR16A CR20A

 

* Die oben bereitgestellten Daten stellen die Testergebnisse, die vom Dobot Laboratory unter bestimmten Testbedingungen erworben wurden, und können geringfügige Abweichungen im Vergleich zu tatsächlichen Anwendungsszenarien aufweisen.

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