DOBOT E6 ROS Mobile Platform | Educational Robotics Platform

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Entdecken Sie die mobile DOBOT E6 ROS Plattform

Diese mobile Plattform kombiniert den DOBOT Magician E6 Roboterarm mit einem mobilen Fahrgestell und ermöglicht Aufgaben wie Objekterkennung, Lokalisierung, Greifen und Transportieren. Sie unterstützt bildgestützte mobile Greifversuche für Indoor-Roboter.

Verwandte Technologien:

1.SLAM-Kartierung
2.Intelligente Hindernisvermeidung
3.Autonome Navigation
4.Pfadplanung
5.KI-gestützte Deep-Vision-Erkennung
6.VBildgestützte mobile Greifversuche

Produktspezifikationen – Mobiles Fahrgestell

Product Specifications-Mobile Chassis

Item	Parameter
Compatible Robot Type	Magician E6
Dimension	≤520520350mm
Weight	≤25kg
Maximum Payload	≤50kg
Rated Voltage	24V
Battery Life	≥6h (no load); >2h (with load)
Navigation Accuracy	±5cm
Critical Stop Precision	5mm
LiDAR Accuracy	±3cm
Range Measurement	≥20m
Motion Performance	Max speed: ≥0.5m/s
Drive System	Independently suspended wheels with spot rotation capability
Main Controller	Industrial PC with ROS communication for custom development
Processor Specifications	RAM: ≥4GB Storage: ≥64GB
Development Support	ROS-based custom development supported
Supported Camera Types	Configurable 2D/3D cameras
Sensor Parameters	Dual LiDAR (minimum) Other sensors unrestricted

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