Der gesamte Flansch dient als aktive Drag-Zone und ermöglicht ein intuitives Teaching.

Benutzer können die Orientierung fixieren, um eine präzise Bahnprogrammierung zu ermöglichen.

Mit einer extrem niedrigen Aktivierungskraft von weniger als 2 N kann der CRAF-Roboter bereits durch die Berührung eines Strohhalms mühelos geführt werden. Dadurch ermöglicht er millimetergenaue Drag-Teaching-Prozesse und erreicht eine Punkt-zu-Punkt-Genauigkeit von 0,1 mm.

Der CRAF-Roboter hält die Kraft durch automatische Kompensation konstant aufrecht und gewährleistet dadurch eine fehlerfreie Leistung bei hochpräzisen Anwendungen wie dem Schleifen und Polieren in der Automobilindustrie.

Der Roboter verfügt über eine Echtzeit-Erkennung der externen Umgebung (z. B. zur Erfassung von Höhenunterschieden bei Tischen) mit automatischer Oberflächenabtastung.

Dadurch wird eine adaptive Bewegungssteuerung ermöglicht, die auf Umgebungsrückmeldungen basiert und eine präzise Aufgabenausführung gewährleistet.

Mit integrierter kraftsensitiver Kollisionserkennung (Empfindlichkeit bis zu 1 N) reduziert der CRAF-Roboter Kollisionskräfte erheblich und erreicht gleichzeitig eine branchenführende Stoßfestigkeit von 2000N. Dadurch kann er häufige Betriebsstöße und Interferenzkollisionen in realen Anwendungen zuverlässig bewältigen.